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巡检机器人

环球体育注册巡检机器人使用强劲的差速移动底盘,适应水泥、柏油等各种路面,具备大范围场景下的自主导航能力,上层采用全向云台,视野开阔,实现多角度数据采集

产品特点

  • 更大范围

  • 更加可靠

  • 更低时延

环球体育注册规格

类别 

项目 

参数

本体材质

本体材质

冷轧钢+塑胶

尺寸

尺寸

530x480x1731mm

重量

净重量(含电池)

100kg

 

 

 

 

 

激光导航环境要求

 

 

环境的材质限制

无法正确扫描表面呈镜面反射的物体(如镜

子、光滑的金属表面等

无法无法正确扫描透明后半透明的物体(如

玻璃、部分毛玻璃等)

无法正确扫描黑色的物体,黑色将吸收所有

光线,使激光雷达的有效距离降低甚至失效

 

环境的轮廓限制

避免非常空旷的环境

避免非常杂乱的环境

避免有较多区域极其相似的环境

避免极易变化的环境

地形限制

避免坑洼和频繁的高低起伏的地面

 

地面条件

垂直越障能力

±10mm

跨越沟壑能力

20mm

爬坡能力

5°

 

 

导航

 

导航系统

 

提供大范围激光雷达建图、激光雷达定位、激光雷达导航功能,包含避障及恢复控制。

环境地图绘制方式

采用SLAM扫描(同时进行定位和地图绘制)

导航方式

激光导航

运行速度

最大速度

1 m/s(理论最大速度)

 

最大旋转速度

180°/s

移动性能

停止精度

位置精度:±2.5cm、角度精度:±2°

 

 

 

 

 

电源

 

电池

 

工业级磷酸铁锂电池、稳定性高、金属外壳安全防护、抗震、意外强力撞击破损无明火

容量

51.2V/14.4AH

运行时间

满负载运行2H,不开灯>6H

充电时间

1H

电池循环寿命

循环寿命≤2000次,2000次后保有容量80%

充电方式

自动 / 手动

电力输出

48Vdc/12Vdc/220Vac

保护系统

电源保护,温度保护